Conduite Robot Pro KUKA

Mise à jour le 15/07/2021
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Cette formation permet d’acquérir les compétences pour assurer la conduite d’un robot KUKA en toute sécurité, apprendre à modifier, adapter des programmes existants et à lire et comprendre diverses instructions de programmation.

 

Logo Kuka

 

Validation à l'issue de la formation :

Attestation de formation
n°CPF ou RNCP Néant
CPF Compte Personnel de Formation FE Financement Entreprise

Lieux de formation

  • Nantes

Dates de
formation

6-7-8-9 sept. 2021

29-30 nov. & 1-2 dec. 2021

Durée de la formation

28 heures

Tarif

2 080€ HT par participant

Objectifs de formation

A l’issue de la formation, les stagiaires seront capables de : 

  • Conduire une cellule robotisée conforme aux règles de sécurité robot 
  • Déplacer le robot manuellement et relancer la production du robot après un arrêt du programme 
  • Modifier les programmes robot existants sans changer la structure du programme (modifier les paramètres comme par exemple la vitesse et les coordonnées de la position) 
  • Créer de nouveaux programmes à partir des programmes existants et les adapter 

Programme

  • Sécurité lors de l'utilisation des robots KUKA 

    • FormeFormeReconnaître et éviter les dangers lors de l'utilisation de robots KUKA  
    • Aperçu des dispositifs de sécurité lors de l'utilisation de robots KUKA 
  • FormeFormeConnaissances fondamentales de la structure d'un système de robot  

  • Déplacement manuel du robot 

    • FormeDégager le robot en mode axe par axe 
    • FormeFormeDégager le robot en mouvements rectilignes par rapport au repère robot, à l'outil et à la pièce  
  • Lancer et traiter les programmes de robot manuellement et en mode Automatique 
    • Sélectionner et régler le mode approprié  
    • Effectuer une course d'initialisation COI 
    • Sélectionner, lancer et traiter les programmes robot  
    • Effectuer un lancement de programme avec un API 
  • FormeCommunication homme - machine 

    • Afficher et filtrer la table de messages 
    • Appel des états du robot (signaux d'entrée et de sortie, timer, drapeaux, compteurs)  
    • Lire et interpréter les messages de la commande de robot 
    • Appel de la position actuelle du robot 
    • Affichage de variables et modifications des valeurs  
  • Utiliser les progiciels technologiques 

    • FormeUtilisation du préhenseur 
    • FormeFormeProgrammation d'instructions de préhenseur avec les formulaires en ligne KUKA  
  • Utilisation de fichiers de programmes 

    • Effacer, renommer, dupliquer des modules  
    • Archiver et restaurer des programmes 
  • Lire des programmes structurés et des logigrammes  

  • Adapter et modifier des programmes robots 

    • Créer de nouvelles instructions de déplacement (déplacements PTP ou sur trajectoire) avec les formulaires en ligne KUKA 
    • Modifier des instructions de déplacement  
    • Corriger et adapter des positions 
  • FormeFormeLire et comprendre des instructions logiques dans des programmes existants  

  • Principe de la calibration et du contrôle de calibration

Pré-requis d'entrée en formation

Aucun

Modalités pédagogiques

  • Méthodes pédagogiques : Formation en présentiel avec alternance d’apports théoriques et de mises en situation pratiques pour ancrer les apprentissages et/ou en distanciel pour certains modules.  
  • Moyens pédagogiques : Salles de formation équipées pour utilisation de supports pédagogiques classiques et numériques. Plateaux techniques adaptés et aménagés d’équipements spécifiques 

Modalités d’évaluation et d’examen

  • Modalités d’évaluation : Les connaissances et/ou capacités professionnelles de l’apprenant sont évaluées en cours et/ou en fin de formation par différents moyens : mises en situation, études de cas, QCM.  

Modalités et délais d’accès

Délais d’accès de 3 mois maximum après confirmation via le bulletin d’inscription, sous réserve d’un nombre suffisant d’inscrits et dans la limite des places disponibles.  

Nombre de stagiaires

Minimum 4 personnes et maximum 6 personnes

Fab’Academy du Pôle formation de l’UIMM

L'AFPI Pays de la Loire, membre du réseau Pôle formation - UIMM est l'outil de formation et de conseil des entreprises industrielles.