Programmation OmniCore avec robot ABB MonoBras

Mise à jour le 17/05/2021
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Cette formation permet de concevoir, mettre en place et/ou utiliser un robot de génération OmniCore dans une cellule de production.

 

logo ABB

 

Validation à l'issue de la formation :

Attestation de formation
n°CPF ou RNCP Néant
CPF Compte Personnel de Formation FE Financement Entreprise

Lieux de formation

  • Nantes

Dates de
formation

Du 22 au 26 novembre 2021

 

Durée de la formation

35 heures

Tarif

2 700€ HT par participant

Objectifs de formation

A l’issue de la formation, les stagiaires seront capables de : 

  • Utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation de base d’une cellule équipée d’un robot MonoBras 

Programme

  • Vue d’ensemble : 
    • Description du robot, de l’armoire, du pupitre de programmation 
    • Étude des différents modes de marche, en manuel ou en automatique. 
    • Définition d’un robot collaboratif. 
  • Pilotage manuel : 

    • Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation 
    • Déplacement du robot avec le guidage. 
    • Déverrouillage de la supervision de mouvement. 
    • L’utilisation de la main du robot. 
  • Repères : 

    • Création et utilisation d’un référentiel outil 
    • Création et utilisation d’un référentiel objet 
    • Utilisation de fonctions de décalage. 
  • Programmation : 

    • Principe de base : architecture et création d’un programme, de module, de routine, et de données 
    • Exécution du programme, d’une routine seule 
    • Sauvegardes et chargements totaux ou partiels 
    • Vérification de la bonne géométrie robot. 
  • Trajectoire : 

    • Différentes instructions de mouvement 
    • Création et modification de trajectoir 
    • Optimisation des paramètres de mouvement. 
  • Entrées/Sorties : 

    • Configuration et visualisation des signaux 
    • Activation manuelle. 
    • Utilisation des instructions de base permettant l’activation, désactivation des signaux. 
  • Instructions de base : 

    • Attentes, choix, répétition, affectation… 
    • Affichage de messages d’information, de choix sur l’écran 
    • Présentation des possibilités de RobotStudio. 
  • Utilisation de la vision : 

    • Initiation à la vision. 
    • Création et paramétrage d’un projet vision. 
    • Etalonnage de la caméra. 
    • Gestion des résultats par le RAPID. 
    • Sauvegarde et restauration des projets vision. 

Pré-requis d'entrée en formation

  • Avoir la pratique d’une communication interactive avec un menu présenté sur un écran 
  • Savoir situer un objet dans l’espace par rapport à différents repères géométriques 

Modalités pédagogiques

  • Méthodes pédagogiques : Formation en présentiel avec alternance d’apports théoriques et de mises en situation pratiques pour ancrer les apprentissages et/ou en distanciel pour certains modules.  
  • Moyens pédagogiques : Salles de formation équipées pour utilisation de supports pédagogiques classiques et numériques. Plateaux techniques adaptés et aménagés d’équipements spécifiques 

Modalités d’évaluation et d’examen

  • Modalités d’évaluation : Les connaissances et/ou capacités professionnelles de l’apprenant sont évaluées en cours et/ou en fin de formation par différents moyens : mises en situation, études de cas, QCM.  

Modalités et délais d’accès

Délais d’accès de 3 mois maximum après confirmation via le bulletin d’inscription, sous réserve d’un nombre suffisant d’inscrits et dans la limite des places disponibles.  

Nombre de stagiaires

Minimum 4 personnes et maximum 6 personnes

Fab’Academy du Pôle formation de l’UIMM

L'AFPI Pays de la Loire, membre du réseau Pôle formation - UIMM est l'outil de formation et de conseil des entreprises industrielles.