KUKA : Conduite Robot Pro
Cette formation permet d’acquérir les compétences pour assurer la conduite d’un robot KUKA en toute sécurité, apprendre à modifier, adapter des programmes existants et à lire et comprendre diverses instructions de programmation.
Validation à l'issue de la formation :
Attestation de formation
Lieux de formation
- Angers
- Nantes
Dates deformation
NANTES : 23-24-25-26 Septembre 2024 / 04-05-06-07 Novembre 2024
ANGERS : Nouveauté :
du 11 au 14 juin 2024
Les horaires sont 8h30-17h00 avec pause le midi de 1h , fin le dernier jour à 15h30
Durée de la formation
28 heuresTarif
2300 € HT par participantObjectifs de formation
A l’issue de la formation, les stagiaires seront capables de :
- Conduire une cellule robotisée conforme aux règles de sécurité robot
- Déplacer le robot manuellement et relancer la production du robot après un arrêt du programme
- Modifier les programmes robot existants sans changer la structure du programme (modifier les paramètres comme par exemple la vitesse et les coordonnées de la position)
- Créer de nouveaux programmes à partir des programmes existants et les adapter
Programme
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Sécurité lors de l'utilisation des robots KUKA
- Reconnaître et éviter les dangers lors de l'utilisation de robots KUKA
- Aperçu des dispositifs de sécurité lors de l'utilisation de robots KUKA
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Connaissances fondamentales de la structure d'un système de robot
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Déplacement manuel du robot
- Dégager le robot en mode axe par axe
- Dégager le robot en mouvements rectilignes par rapport au repère robot, à l'outil et à la pièce
- Lancer et traiter les programmes de robot manuellement et en mode Automatique
- Sélectionner et régler le mode approprié
- Effectuer une course d'initialisation COI
- Sélectionner, lancer et traiter les programmes robot
- Effectuer un lancement de programme avec un API
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Communication homme - machine
- Afficher et filtrer la table de messages
- Appel des états du robot (signaux d'entrée et de sortie, timer, drapeaux, compteurs)
- Lire et interpréter les messages de la commande de robot
- Appel de la position actuelle du robot
- Affichage de variables et modifications des valeurs
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Utiliser les progiciels technologiques
- Utilisation du préhenseur
- Programmation d'instructions de préhenseur avec les formulaires en ligne KUKA
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Utilisation de fichiers de programmes
- Effacer, renommer, dupliquer des modules
- Archiver et restaurer des programmes
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Lire des programmes structurés et des logigrammes
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Adapter et modifier des programmes robots
- Créer de nouvelles instructions de déplacement (déplacements PTP ou sur trajectoire) avec les formulaires en ligne KUKA
- Modifier des instructions de déplacement
- Corriger et adapter des positions
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Lire et comprendre des instructions logiques dans des programmes existants
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Principe de la calibration et du contrôle de calibration
Pré-requis d'entrée en formation
Aucun
Modalités pédagogiques
- Méthodes pédagogiques : Formation en présentiel avec alternance d’apports théoriques et de mises en situation pratiques pour ancrer les apprentissages et/ou en distanciel pour certains modules.
- Moyens pédagogiques : Salles de formation équipées pour utilisation de supports pédagogiques classiques et numériques. Plateaux techniques adaptés et aménagés d’équipements spécifiques
Modalités d’évaluation et d’examen
- Modalités d’évaluation : Les connaissances et/ou capacités professionnelles de l’apprenant sont évaluées en cours et/ou en fin de formation par différents moyens : mises en situation, études de cas, QCM.
Modalités et délais d’accès
Délais d’accès de 3 mois maximum après confirmation via le bulletin d’inscription, sous réserve d’un nombre suffisant d’inscrits et dans la limite des places disponibles.