Catalogue de formation
ABB : PYOC - Programmation OmniCore
Mise à jour le 15/11/2023
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Cette formation permet de concevoir, mettre en place et/ou utiliser un robot de génération OmniCore dans une cellule de production.
Validation à l'issue de la formation :
Attestation de formation
FE
Financement Entreprise
Lieux de formation
- Nantes
Dates deformation
NANTES : 10-11-12-13-14 Juin 2024 / 18-19-20-21-22 Novembre 2024
Durée de la formation
35 heures (5 jours)Tarif
2 950€Objectifs de formation
A l’issue de la formation, les stagiaires seront capables de :
-
Utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation de base d’une cellule équipée d’un robot MonoBras
Programme
- Vue d’ensemble :
- Description du robot, de l’armoire, du pupitre de programmation
- Étude des différents modes de marche, en manuel ou en automatique.
- Définition d’un robot collaboratif.
-
Pilotage manuel :
- Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation
- Déplacement du robot avec le guidage.
- Déverrouillage de la supervision de mouvement.
- L’utilisation de la main du robot.
-
Repères :
- Création et utilisation d’un référentiel outil
- Création et utilisation d’un référentiel objet
- Utilisation de fonctions de décalage.
-
Programmation :
- Principe de base : architecture et création d’un programme, de module, de routine, et de données
- Exécution du programme, d’une routine seule
- Sauvegardes et chargements totaux ou partiels
- Vérification de la bonne géométrie robot.
-
Trajectoire :
- Différentes instructions de mouvement
- Création et modification de trajectoir
- Optimisation des paramètres de mouvement.
-
Entrées/Sorties :
- Configuration et visualisation des signaux
- Activation manuelle.
- Utilisation des instructions de base permettant l’activation, désactivation des signaux.
-
Instructions de base :
- Attentes, choix, répétition, affectation…
- Affichage de messages d’information, de choix sur l’écran
- Présentation des possibilités de RobotStudio.
-
Utilisation de la vision :
- Initiation à la vision.
- Création et paramétrage d’un projet vision.
- Etalonnage de la caméra.
- Gestion des résultats par le RAPID.
- Sauvegarde et restauration des projets vision.
Pré-requis d'entrée en formation
- Avoir la pratique d’une communication interactive avec un menu présenté sur un écran
- Savoir situer un objet dans l’espace par rapport à différents repères géométriques
Modalités pédagogiques
- Méthodes pédagogiques : Formation en présentiel avec alternance d’apports théoriques et de mises en situation pratiques pour ancrer les apprentissages et/ou en distanciel pour certains modules.
- Moyens pédagogiques : Salles de formation équipées pour utilisation de supports pédagogiques classiques et numériques. Plateaux techniques adaptés et aménagés d’équipements spécifiques
Modalités d’évaluation et d’examen
- Modalités d’évaluation : Les connaissances et/ou capacités professionnelles de l’apprenant sont évaluées en cours et/ou en fin de formation par différents moyens : mises en situation, études de cas, QCM.
Modalités et délais d’accès
Délais d’accès de 3 mois maximum après confirmation via le bulletin d’inscription, sous réserve d’un nombre suffisant d’inscrits et dans la limite des places disponibles.