ABB : UYOC - Utilisation OmniCore

Vue d’ensemble : 

• Description du robot, de l’armoire, du pupitre de programmation 

• Étude des différents modes de marche, en manuel ou en automatique. 

• Définition d’un robot collaboratif

Pilotage manuel : 

• Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation 

• Déplacement du robot avec le guidage 

• Déverrouillage de la supervision de mouvement 

• L’utilisation de la main du robot 

Programmation : 

• Principe de base : architecture et création de modules, de routine 

• Exécution du programme, d’une routine seule 

• Sauvegardes et chargements totaux ou partiels 

• Vérification de la bonne géométrie robot. 

Trajectoire : 

• Différentes instructions de mouvement 

• Création de trajectoire simple 

• Modification de trajectoire.